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  • 檢索結果:共9筆資料 檢索策略: "Lidar".ekeyword (精準) and year="109"


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    1

    利用相位優化實現光學天線陣列之光束控制
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 林依萱 指導教授: 李三良
    • 矽光子積體電路具有低功耗、低封裝複雜度、可積體化等優點。近年來,隨著自動駕駛汽車的快速發展,對高解析度光學傳感器的需求越來越大。利用矽光子技術實現的全固態光學雷達 (LIDAR) 擁有高解析度、精小…
    • 點閱:271下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/24 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    基於二維投影與Transformer網路之光達人車偵測
    • 資訊工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳祐丞 指導教授: 花凱龍
    • 自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統,但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如,光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此,我們開發僅需…
    • 點閱:274下載:0
    • 全文公開日期 2026/02/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 2031/02/03 (校外網路)
    • 全文公開日期 2031/02/03 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    低成本LiDAR用於隧道3D雷射掃描初探
    • 營建工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳昭旭 指導教授: 謝佑明
    • 現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器,其精度高但要價不菲且耗時費力,測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力,難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
    • 點閱:263下載:12

    4

    LiDAR光學天線陣列之研究
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 柳威廷 指導教授: 徐世祥
    • 光探測及測距(Light Detection and Ranging, LiDAR)在自由空間中的光束成形與轉向相當重要,為了在自由空間中完成光通訊、光學投影,光學相位陣列(OPA)是一項調製光束成…
    • 點閱:563下載:0
    • 全文公開日期 2025/10/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2040/10/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2040/10/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    運用基因演算法優化光學相位控制陣列
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 張合 指導教授: 徐世祥
    • 光達(LiDAR)在現今已是非常融入生活的一項技術,因光達能夠快速且簡單的量測出發射端與反射物間的距離,可以降大幅降低程式運算成本,非常符合無人化機械在定義周圍物體距離或空間概念的需求。光達的種類大…
    • 點閱:284下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2031/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2031/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    6

    台灣路側單元 3D 資料集建置及驗證
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 邱勇智 指導教授: 郭重顯
    • 一個資料集的好壞能大大的影響深度學習模型訓練出來的準確率,若資料集不完全或是與使用環境差異很大,常常會造成模型辨識的錯誤。在交通物件資料集中,大部分的資料集都是來自國外,但國外的交通環境與台灣的相差…
    • 點閱:250下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    應用於波束成型與LiDAR之低耦合光學相位陣列
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 紀巽元 指導教授: 徐世祥
    • 近年來對於光學感測器與光學掃描器的發展具有高度的重視,其中光學探測與測距技術 (Light Detection and Ranging, LiDAR)更是其中重點研究之一,而其中快速掃描與積體化的L…
    • 點閱:240下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2031/08/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2031/08/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    8

    光達專利強度指標之相關性研究
    • 專利研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 張嘉耘 指導教授: 劉國讚
    • 本研究主要以光達技術出發,進行美國專利商標局(USPTO)之專利檢索,探討相關的六大關鍵技術:固態光達(Solid State LiDAR)、矽光子光學耦合(Silicon Photonics Op…
    • 點閱:340下載:10

    9

    基於矽光子學的輔助干涉儀之FMCW LiDAR應用
    • 光電工程研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 康致嘉 指導教授: 徐世祥
    • 光學雷達(Light Detection And Ranging, LiDAR)是近幾年來熱門的感測器,其通過紅外光對周圍環境進行360度環景高精度之實時量測,通過測量主要可以得到物體各個點的距…
    • 點閱:225下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2031/08/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2031/08/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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